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臺達 
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臺達A3 200W臺達伺服驅(qū)動器 ASD-A3-0221-M

型號 - ASD-A3-0221-M

品牌 - 臺達

介紹 - 臺達A3伺服驅(qū)動具有高響應、高精度、功能豐富、節(jié)能高效及易操作等優(yōu)勢,具體如下:
- **高響應速度**:速度響應頻率可達3.1kHz,響應頻寬較前代產(chǎn)品提升3倍,能更實時地追隨命令,大幅縮短位置到達整定時間,可有效優(yōu)化設備產(chǎn)能,滿足高速運動控制需求。
- **高精度定位**:馬達搭載24-bit高解析絕對式編碼器,單圈分辨率達16,777,216脈波,定位更加精準。同時,低速加工應用更平穩(wěn),能有效提升加工表面光潔度,且斷電不遺失馬達位置。

精巧外型設計
驅(qū)動器面寬與馬達長度縮小約 20% (與 A2 相比)
節(jié)省設備安裝空間與重量,設備小型化的實現(xiàn)
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直覺式軟件接口
全新樹狀結(jié)構(gòu)功能選單,使用易上手
圖標化的參數(shù)設定接口,減少設定錯誤的機率,直覺又省時
 
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多軸共直流母線設計
多軸共直流母線設計,保持直流母線電壓穩(wěn)定,回生能量再利用,機械設備更節(jié)能
多臺驅(qū)動器使用共直流母線功能,節(jié)省煞車電阻使用數(shù)量,降低成本
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機構(gòu)診斷功能測量機構(gòu)彈性系數(shù)與阻尼系數(shù)對大批量機臺組裝可用于核對其一致性經(jīng)不同時間點的比對,可了解機構(gòu)的老化與變異程度
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低頻擺蕩抑制
對高撓性機臺,有效抑制機構(gòu)振蕩,提升運轉(zhuǎn)效能
主動式演算抑制法則,可避免末端機臺抖動,增快運轉(zhuǎn)速度
 
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絕佳抑振能力
高頻振動濾波
自動搜尋共振頻率點時間縮短,減少對機構(gòu)沖擊
同時抑制5組高頻共振,濾波寬度可靈活調(diào)整,降低受影響帶寬帶
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強健自調(diào)適能力
自動增益調(diào)適功能
內(nèi)建專家級自動調(diào)機功能,降低伺服使用門坎,優(yōu)化設備性能
引導式與對話式的自動調(diào)機功能,只要循序簡單設定即完成伺服增益調(diào)整
支持面板按鍵與軟件自動調(diào)適功能
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進階運動控制功能
內(nèi)建更靈活的運動控制,功能加值、升級
可規(guī)劃99段運動行程
直覺式圖標化接口操作
可執(zhí)行四則運算/比較
路徑迭合/路徑跳躍
原點復歸模式
電子凸輪
位置/速度規(guī)劃
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24-bit高解析絕對型編碼器
單圈分辨率16,777,216脈波,定位更加精準
低速加工應用更平穩(wěn),有效提升加工表面光潔度
絕對型編碼器,斷電不遺失馬達位置
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3.1kHz速度響應帶寬
A3響應帶寬提升3倍,命令追隨更實時
幅縮短位置到達整定時間,優(yōu)化設備產(chǎn)能
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  ASD-A3-0221-M伺服驅(qū)動器技術(shù)規(guī)格  

一、基礎型號與功率參數(shù)

1. 產(chǎn)品型號:ASD-A3-0121-M

2. 額定輸出功率:100W,適配小功率伺服電機應用場景

3. 輸入電壓及相數(shù):220V 三相,僅支持三相輸入,不兼容單相供電

4. 輸出電流:連續(xù)輸出電流為0.9A,瞬時最大輸出電流可達3.54A,滿足短時高負載運行需求

5. 冷卻方式:自然空氣循環(huán),無需額外風扇,減少設備噪音與維護成本

6. 內(nèi)置再生電阻:無,若需抑制回生能量,需外部選配再生電阻   

 

二、控制性能與精度

1. 編碼器分辨率:搭配24-bit高解析絕對式編碼器,單圈分辨率為16,777,216脈波,定位精度高,且斷電后不遺失電機位置 \

2. 主回路控制方式:采用SVPWM(空間向量脈寬調(diào)制)技術(shù),輸出電壓波形更接近正弦波,降低電機運行噪音與發(fā)熱

3. 調(diào)諧模式:支持自動調(diào)諧與手動調(diào)諧兩種模式,自動調(diào)諧可通過引導式操作完成增益調(diào)整,降低使用門檻;手動調(diào)諧可滿足個性化精度需求

4. 脈沖控制參數(shù)(非DMC net模式): - 最大輸入脈沖頻率:脈沖+方向/CW+CCW模式下為4 Mpps,A相+B相模式下為單相4 Mpps,開集極輸出模式下最大為200 kpps - 支持脈沖類型:脈沖+方向、A相+B相、CW+CCW脈沖,適配不同外部控制信號需求    

 

三、運動控制功能

1. 命令源:支持外部脈沖串(PT模式)與內(nèi)部參數(shù)設定(PR模式),可靈活切換控制方式

2. 電子齒輪比:范圍為N/M倍,其中N取值1~536,870,911,M取值1~2,147,483,647,且需滿足1/4 < N/M < 262,144,可通過調(diào)整實現(xiàn)精準的運動縮放

3. 平滑策略:內(nèi)置低通濾波器與P曲線濾波器,可減少運動過程中的沖擊與振動,提升運行平穩(wěn)性

4. 扭矩控制:支持通過參數(shù)設定扭矩上限,可在負載保護、張力控制等場景中使用

5. 前饋補償:包含速度前饋與位置前饋功能,補償參數(shù)可通過參數(shù)調(diào)整,減少跟蹤誤差,提升響應速度 6. 特殊功能:內(nèi)建99段運動行程規(guī)劃,可執(zhí)行四則運算、比較、路徑疊合、路徑跳躍等操作;支持電子凸輪、多模式原點復歸,滿足復雜運動控制場景需求   

 

四、監(jiān)控與通信

1. 模擬監(jiān)控輸出:輸出電壓范圍為±8V,監(jiān)控信號可通過參數(shù)自定義,可實時反饋電機轉(zhuǎn)速、扭矩、位置等運行狀態(tài)

2. 通信接口:配備RS-485、CANopen、USB三種接口,RS-485與CANopen支持多設備組網(wǎng)控制,USB接口便于參數(shù)配置與調(diào)試    

 

五、環(huán)境與安裝要求

1. 安裝場所:需安裝在室內(nèi)環(huán)境,避免直射陽光,且環(huán)境中無腐蝕性液體、氣體(如油霧、易燃氣體)及灰塵

 2. 溫度范圍:工作溫度為0℃~55℃,當環(huán)境溫度高于45℃時,需采取強制冷卻措施;存儲溫度為-20℃~65℃

3. 濕度與氣壓:相對濕度為0~90% RH(非冷凝),大氣壓力范圍為86 kPa~106 kPa

4. 海拔與振動:適用海拔高度≤2000m;抗振動等級為20Hz以下時1g(9.80665 m/s²),20~50Hz時0.6g(5.88 m/s²) 5. 防護等級:IP20,可防止直徑≥12.5mm的固體異物侵入    

六、認證標準 符合IEC/EN 61800-5-1、UL 508C認證標準,滿足國際通用的安全與電磁兼容要求,可在多地區(qū)合規(guī)使用。

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