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臺達伺服A2系列和B3系列存在多方面區(qū)別，B3系列在響應(yīng)頻寬、編碼器分辨率等性能上有較大提升，在通訊功能、電機體積等方面也更具優(yōu)勢，以下是具體介紹：

性能參數(shù)

響應(yīng)頻寬：A2系列速度循環(huán)的響應(yīng)頻率為1kHz，而B3系列響應(yīng)頻寬提升到3.1kHz，且整定時間縮短約40%，生產(chǎn)效率更高。

編碼器分辨率：A2系列搭配20bit增量型編碼器，分辨率為1280000p/rev；B3系列采用24bit絕對型編碼器，單圈解析度達16,777,216脈波，定位更精準，低速加工更平穩(wěn)。

負載容忍度：B3系列提升了控制解析度，優(yōu)化了系統(tǒng)穩(wěn)定性，相同負載條件下，可實現(xiàn)比A2系列更高的響應(yīng)頻寬。

轉(zhuǎn)速與扭矩：A2系列未特別強調(diào)高轉(zhuǎn)速與高扭矩特性，B3系列最高轉(zhuǎn)速可提升到6000rpm，扭矩過載倍率提升至3.5倍，加減速所需時間縮短，能大幅提高產(chǎn)能及工作效率。

運動控制功能

內(nèi)置功能：A2系列內(nèi)建強大的“運動控制”模式，有電子凸輪功能，輪廓點數(shù)可達720點。B3系列雖未提及電子凸輪功能，但有99段PR模式，可靈活規(guī)劃運動命令，且具備原點復歸模式、路徑疊合等多種功能。

通訊功能：A2系列中的A2M符合CANopen標準協(xié)議；B3系列符合IEC61158及IEC618007現(xiàn)場總線標準，EtherCAT通訊模式下同步周期僅125μs，比A2系列縮短8倍，通訊性能更優(yōu)。

外觀尺寸

驅(qū)動器體積：A2系列驅(qū)動器本體寬度相比A系列縮小40%，B3系列驅(qū)動器體積最多可縮小20%，相比之下B3系列在節(jié)省電控箱安裝空間方面表現(xiàn)也較好。

電機體積：A2系列未提及電機體積縮小相關(guān)內(nèi)容，B3系列馬達體積最多可縮小31%，更有利于節(jié)省設(shè)備機構(gòu)體積及成本。

其他特點

振動抑制：A2系列提供Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析來抑制懸臂梁晃動。B3系列振動抑制功能更強，低頻振動抑制可調(diào)適低剛性結(jié)構(gòu)，高頻共振抑制的Notch Filter由3組提升到5組，濾波頻率范圍擴展至5000Hz。

軟件接口：A2系列軟件接口使用USB（type B）型式。B3系列采用樹狀結(jié)構(gòu)設(shè)計的友善軟件，圖面式參數(shù)設(shè)定，操作更便捷，還具備系統(tǒng)分析介面和示波器功能等，方便用戶調(diào)試和監(jiān)控。